제왕산은 성산면 어흘리와 왕산면 왕산리에 있는 높이 840m의 산으로 대관령 동쪽 산맥에서 제일 높은 봉우리로 강릉의 주산이라 할 수 있다. 고려 말 우왕이 이곳에 와서 성을 쌓고 피난한 곳이라 하며 지금도 축대를 쌓은 돌과 기왓장이 발견된다. 제왕산등산로는 대관령숲길 안내센터에서 물푸레나무 군락지를 지나 제왕산 정상을 거쳐 대관령옛길로 합류한다. 전망대에서 바라보는 강릉 시내와 노루목이 산 능선의 경관은 몹시 수려하며 제왕솟대바위, 제왕폭포 등의 볼거리를 제공한다. 고려 말 우왕과 관련된 전설이 있는 제왕산 정상에는 특이한 모양의 소나무들이 장관을 이루고 지형 특성상 안개가 자주 끼는 곳으로 신비로움을 느끼게 하는 숲길이다.